一种用于自动驾驶系统的优化模糊测试方法及系统

本发明公开一种用于自动驾驶系统的优化模糊测试方法及系统，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：基于测试任务对具有自动驾驶系统的车辆和测试环境进行初始化之后，将该车辆部署在测试环境中；在当前测试场景的多样性满足要求的情况下，基于道路结构将测试场景拆分为多个原子场景，并在车辆每进入一新路段时，基于地图元数据及车辆的规划路径依次加载新路段对应的原子场景，以在原子场景中对车辆进行测试；在车辆在原子场景中进行测试的同时，基于车辆的规划路径以及背景车辆密度计算前方路段是否形成拥堵，并在形成拥堵的情况下对背景车辆进行调整。本发明可以提高测试效率、增强场景多样性，并确保ADS车辆在复杂环境下的连续测试和高效缺陷发现。