无特征约束的毛坯二维轮廓匹配自适应定位方法及系统

无特征约束的毛坯二维轮廓匹配自适应定位方法及系统，包括：对毛坯与设计模型分别进行点云数据预处理与特征面提取；对预处理后的数据进行余量计算，将毛坯测量点云与设计模型点云进行粗精配准，经加工余量优化实现余量的主动分配，得到毛坯测量点云与设计模型点云的最优位姿；利用毛坯二维轮廓匹配自适应定位，通过选取Z向某一高度的截面作为机床坐标系与工件坐标系配准对象，得到定位需要的平移偏置量与旋转偏置量。本发明实现复杂毛坯的自适应定位，能够准确确定任意装夹于工作台的毛坯的位姿，突破传统方法对毛坯定位特征、回转类或对称类零件的限制，具有广泛的适用性。