摘要
本申请涉及工件装配技术领域，具体涉及一种数字孪生和增强现实引导的人机协作装配方法及系统，包括：采集多视角图像、机械臂传感数据及AR眼镜第一人称图像；融合数据，生成场景装配信息，构建数字孪生模型；配置各个装配工艺阶段的操作标准、标准装配单元空间状态和标准手部动作模板，判断当前装配工艺阶段、识别操作意图，结合当前装配阶段与操作标准预测下一步工艺，生成人机指令及仿真数据；通过AR眼镜显示三维动作指引并驱动机械臂执行规划动作，数字孪生界面实时反馈装配状态、精度数据及预测动画。本申请实现人机标准化协作与高精度装配，预存参数适配多品种生产，实时反馈提升工艺一致性。
