磨粒追踪方法、系统、产品、介质及计算机设备

本发明属于图像处理技术领域。提供了一种磨粒追踪方法、系统、产品、介质及计算机设备，对当前帧图像进行预处理以突出磨粒区域，提取预处理后的当前帧图像的磨粒轮廓，生成磨粒检测结果，根据所述磨粒检测结果，基于无迹卡尔曼滤波预测每个磨粒的下一帧位置，确定预测轨迹；基于磨粒的当前帧位置以及预测轨迹的位置信息距离与形态特征距离的加权和，进行磨粒的当前帧位置与预测轨迹的匹配；当匹配成功时，更新匹配成功的预测轨迹，当匹配未成功时，创建新的预测轨迹并继续匹配。本发明结合多特征匹配策略、基于无迹卡尔曼滤波的非线性运动轨迹预测测量以及并行化补丁感知注意力机制，提高了磨粒目标的检测与追踪精度。