摘要
本发明涉及舵机与压电混合驱动的柔性变弯度机翼控制系统及方法,属于航空航天技术领域,解决了现有技术中动态响应频带窄、高频扰动抑制能力不足的问题,包括:步骤S1,设置基于气弹耦合的实时形状控制模块和多模态传感反馈模块;步骤S2,通过飞控实时获取飞行器的飞行状态参数,计算得到当前飞行状态下最优机翼后缘弯度曲线,并转换为舵机驱动指令;步骤S3,舵机拉动机翼后缘的柔性结构实现舵面偏转,应变片实时监测机翼后缘的实际变形量,生成误差信号;步骤S4,提供对压电片的驱动电压;步骤S5,通过应变片实时检测机翼应变,动态计算压电片的驱动电压;步骤S6,压电片基于接收的驱动电压产生振动输出反向应变,驱动机翼后缘产生振动。