输电线路的图像采集方法及相关装置

本申请实施例公开了一种输电线路的图像采集方法及相关装置，方法包括：根据采集到的待处理图像，进行第一处理操作，得到第一目标图像，待处理图像是指由无人机拍摄的、含有缺陷的目标输电线路图像；将第一目标图像进行第二处理操作，得到第二目标图像；根据第二目标图像，分割出第二目标图像中的多个部件，并识别多个部件中的关键部件，关键部件是指对维护电力系统安全运行的一个或多个部件；根据关键部件，调整无人机的拍摄参数，以优化采集目标输电线路图像，拍摄参数包括飞行轨迹和焦距。如此，消除原始图像的缺陷部分，得到准确清晰的目标输电线路图像，并控制无人机采集图像，提升无人机在恶劣天气下采集的图像质量。