基于无人机的主干道摄像头非封路自主清洗系统及方法

本发明涉及无人机智能维护与清洗技术领域，尤其涉及基于无人机的主干道摄像头非封路自主清洗系统及方法，该系统执行：无人机悬停在摄像头外侧，采集毫米波‑偏振‑声学信号生成污渍谱指纹，经优化获得清洗参数；模型预测控制器在能量约束下依次执行等离子体、声空化、离子风幕干式清洗，残留超阈值即自调参数迭代，达标后返航换电。清洗进度、残留指数与能耗封装上链，云端自学习模型在线更新并输出下一架次指令，实现不停路、低耗、高效的自主清洗。