一种直流偏置下的永磁同步电机扰动抑制方法

本发明属于永磁同步电机扰动抑制技术领域，具体公开了一种直流偏置下的永磁同步电机扰动抑制方法，包括以下步骤：S1：构建永磁同步电机在静止坐标系下的数学模型，在静止坐标系下的数学模型中增加电流测量中的直流偏置误差；S2：根据永磁同步电机在静止坐标系下的数学模型设计二阶扩张状态观测器；S3：设计连续时间传递函数，将所述连续时间传递函数离散化以获取离散化谐振控制器。本发明在考虑直流偏置的基础上，将直流偏置视作扰动，利用扩张状态观测器对其进行抑制，结合谐振控制器，对谐波进行抑制。本发明所提出的方法有效地提高控制精度，减小直流偏置对电机的影响，提高电机的控制精度。