数据生成方法、模型训练方法、装置、设备、介质和芯片

本申请提供了一种数据生成方法、模型训练方法、装置、设备、介质和芯片，涉及矿区自动驾驶及图像处理领域。该方法包括：获取矿区场景下的仿真矿区数据，所述仿真矿区数据包括虚拟场景图像以及所述虚拟场景图像的标签信息，提取所述虚拟场景图像的第一控制条件数据；采样随机噪声数据，并将所述第一控制条件数据和所述随机噪声数据输入至已训练好的矿区数据生成模型，得到目标矿区数据；其中，所述矿区数据生成模型为基于真实矿区数据训练得到，所述目标矿区数据用于控制所述矿区场景中的车辆自动驾驶。