头部转动装置及机器人

本申请公开了一种头部转动装置及机器人，属于机器人技术领域。所述头部转动装置包括头部壳体、支撑结构、俯仰转动结构和水平转动结构，所述支撑结构与所述头部壳体活动连接；所述俯仰转动结构设置于所述支撑结构和所述头部壳体之间，用于驱动所述头部壳体相对所述支撑结构绕水平轴转动；所述水平转动结构设置于所述支撑结构和所述俯仰转动结构之间，用于驱动所述头部壳体和所述俯仰转动结构相对所述支撑结构绕竖直轴同步转动。不仅提高了机器人头部运动的灵活性，还优化了头部转动装置的整体结构，提高了使用的平稳性和使用寿命。