一种主动式全向动态反馈的自校准视触觉传感器

本发明涉及传感器技术领域，具体公开一种主动式全向动态反馈的自校准视触觉传感器，包括柔性触觉感知模块、成像模块、驱动机构与支撑模块；驱动机构包含有升降运动模块、偏航运动模块和俯仰运动模块；俯仰运动模块设置在偏航运动模块上，偏航运动模块用于带动俯仰运动模块作偏航运动；成像模块设置在俯仰运动模块上，俯仰运动模块用于带动成像模块作俯仰运动；升降运动模块用于带动偏航运动模块作升降运动；该主动式全向动态反馈的自校准视触觉传感器具备升降、俯仰、周转三自由度的主动运动能力，这种主动运动机制可动态调整摄像头的成像视角，有效覆盖传统方案中因摄像头机械约束固化所形成的触觉感知盲区。