群体协作灭火方法及群体协作灭火系统

本申请涉及消防设备技术领域，公开了一种群体协作灭火方法及群体协作灭火系统。方法应用于群体协作灭火系统，群体协作灭火系统包括侦查灭火机器人、侦查无人机、消防设备群体以及集控平台，方法包括：侦查灭火机器人在巡检的过程中检测到火源时，确定火源的位置信息，并将火源的位置信息发送至侦查无人机；集控平台基于第一图像和第二图像，确定火源的火势级别；集控平台根据火势级别确定灭火策略；集控平台在确定需要发送群体协作指令的情况下，根据火源的位置信息中的多个高度对火源进行划分，基于划分结果向消防设备群体中的不同消防设备发送群体协作指令。本申请的方法可以实现不同类型的消防设备之间的协同作业，提高灭火方法的适用范围。