工业机器人用于包装的堆垛工具

本发明公开了工业机器人用于包装的堆垛工具，属于工业机器人堆垛技术领域，包括连接法兰，所述连接法兰的下表面固定连接有安装导轨，且安装导轨的右侧下表面固定连接有主夹持板；所述带钩夹持板的下端通过摆动机构连接有叉板；所述安装导轨的前侧表面通过往复机构连接有主夹持臂，且安装导轨的后侧表面转动连接有侧夹持臂，并且安装导轨的后侧另外一侧表面转动连接有辅助夹持臂。该工业机器人用于包装的堆垛工具，在使用过程中，需要夹持物料时，可以启动伺服电机，伺服电机工作时，通过螺纹杆带动带钩夹持板往主夹持板方向移动，最终带钩夹持板和主夹持板将物料夹持固定住，稳定性强，操作流程快捷方便，自动化程度高，工作效率高。