摘要
本发明提供了一种大型无人机智能飞行控制集成系统，包括：多模态环境感知模块、自适应飞行控制模块、动态电源管理模块、分布式通信架构模块、智能任务决策模块及故障自修复系统，多模态环境感知模块通过双向实时数据总线与自适应飞行控制模块连接，并经由光纤通信冗余链路向智能任务决策模块传输环境感知数据；动态电源管理模块通过智能配电矩阵与各功能模块连接，智能配电矩阵包含16通道可编程MOSFET阵列。本发明，通过跨模块协同设计(感知‑控制‑能源‑通信)与物理约束嵌入(力矩平衡、光纤机械保护)，本系统在环境适应性、能效管理、通信可靠性及极端故障容错等方面形成综合优势，显著超越传统无人机系统的性能边界。
