一种应用于三维空间点云的颜色融合处理方法及装置

本发明涉及三维场景重建技术领域，尤其涉及一种应用于三维空间点云的颜色融合处理方法及装置。方法包括：获取目标空间点的目标空间坐标；目标空间点包括三维空间点云中的至少一个待进行颜色融合的空间点；根据目标空间坐标，对每个目标空间点和预设的索引网格空间对应的网格标识进行分析，得到每个目标空间点对应的目标索引标识；索引网格空间为包含三维空间点云的稀疏网格的网格空间；根据目标空间坐标、每个目标空间点对应的目标索引标识和预设的融合网格空间，对目标空间点进行颜色融合操作；融合网格空间为索引网格空间的稠密子网格的网格空间。通过稠密网格实现快速访问，以及通过稀疏网格减少冗余占用，从而提高点云颜色融合效率。