基于多头注意力强化学习的车辆轨迹与交通信号分区联合优化方法

本发明涉及一种基于多头注意力强化学习的车辆轨迹与交通信号分区联合优化方法，包括如下步骤：步骤一、构建融合多头注意力机制自编码器的状态空间；步骤二、构建匹配式动作空间；步骤三、构建多维度奖励函数；步骤四、设计“综合得分”评价指标。本发明提出的分区联合优化策略能够有效扩展应用至不同规模和结构的交通网络，包括城市道路、高速公路及混合型交通环境，应用前景十分广泛。