一种用于机器人末端的柔性夹持机构

本申请涉及机器人柔性夹持的技术领域，特别是涉及一种用于机器人末端的柔性夹持机构，包括夹持机架，夹持机架上侧壁沿其长度方向对称滑动设有夹持架，夹持架靠近夹持机架的一端设置有联动凸起，且联动凸起贯穿滑动设置夹持机架上，夹持架上安装有柔性夹持部，卡接杆下移过程中通过弧形槽带动橡胶垫与支撑杆相贴合，橡胶垫与卡接杆相互配合对支撑杆进行锁紧，避免在夹持架转移物体过程中由于支撑杆晃动导致物体周围的支撑杆与物体侧边的接触距离缩短，保证支撑杆对物体的约束，提高支撑杆在对物体夹持限位的稳定性；夹持架相互拼接可以根据物体大小增加夹持架的夹持面积，从而相互拼接的夹持架可以对不同大小的物体进行柔性夹持。