一种车辆故障预警方法、装置、系统及车辆

本发明提供了一种车辆故障预警方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域，车辆故障预警方法包括：获取车辆的监测数据，基于车辆的监测数据，确定监测数据对应的零部件或功能系统的故障程度，基于故障程度进行故障预警，使得在车辆未出现故障之前，能够根据车辆上传的零部件或功能系统的故障程度进行故障预警，避免了故障发生后对车辆正常驾驶的影响。