一种针对集群分布中目标运动轨迹的双目光学探测方法

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一种针对集群分布中目标运动轨迹的双目光学探测方法
申请号:CN202510527887
申请日期:2025-04-25
公开号:CN120070509A
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
一种针对集群分布中目标运动轨迹的双目光学探测方法。属于目标探测技术领域,具体涉及集群分布中的目标探测技术领域。其解决了使用双目光学探测设备时,在高帧率的拍摄时,两个摄像机存在不能完全准确地同时拍摄目标而导致的跟踪误差问题,以及由于集群分布中目标运动的不规律性与集群目标间的相互遮挡效应,导致对同一目标的连续轨迹追踪困难的问题。对于集群中任一目标,采用三视角拍摄,并通过自主设计的图像匹配方法,对三个视角内连续两次的拍摄进行同一目标的匹配,所述方法中通过特征向量进行图像相似度计算,能够简化计算的数据量,适合高帧率拍摄情况下的目标匹配。
技术关键词
光学探测方法 双目相机 集群 轨迹 特征提取网络 光学探测设备 运动 图像匹配方法 特征提取模型 像素点 坐标系 视角 遮挡效应 图像还原 多层感知机 插值方法 积层 标记