乒乓球陪练机器人

本申请提供了乒乓球陪练机器人，属于机器人技术领域。包括：固定支架；主控箱，固定于固定支架左侧，主控箱内安装有控制芯片、信号处理模块、功率输出模块、电容器及电源模块；感光摄像头，安装于主控箱外侧；摆臂组件、一级摆动驱动组件及二级摆动驱动组件，均设于固定支架左方，用于调整击球位置；本申请通过自动调整一级旋转臂、一级摆动臂、二级旋转臂、二级摆动臂、三级旋转臂及三级摆动臂进行各个角度及位置的击球操作，以此来控制接球角度进行回球，利于有效解决了双人训练导致陪练员工作强度大，效率低，且自动发球器缺少双人打球乐趣的技术难题。