基于强化学习算法的无人船协同打捞海漂垃圾的方法

本发明公开了一种基于强化学习算法的无人船协同打捞海漂垃圾的方法，其在监控海域设置一艘监控船和三组以上打捞船队，每组打捞船队中设有一艘母船和若干无人打捞作业船；所述监控船上设有水文数据采集系统A、气象数据采集系统A、遥感数据处理系统A、垃圾扩散预测系统、打捞船队路线制定系统；所述母船上设有母船控制系统、水文数据采集系统B、气象数据采集系统B、无人机巡航系统；所述无人打捞作业船上设有机械爪和/或电磁吸盘、摄像头、无人船控制系统、动力系统。本发明通过监控船采集监控海域的水文、气象、遥感等数据分析处理预测海漂垃圾扩散路径，并根据预测结果为打捞船队制定打捞路线实施打捞，实现海漂垃圾的及时发现和清理。