一种水平绝缘子串工作状态带电检测方法、装置、媒体及系统

本发明属于输电线路运维技术领域，特别涉及一种水平绝缘子串工作状态带电检测装置及方法，该装置包括：无人机、机器人、机器人吊装机构、地面控制终端；该机器人包括鞍形架及安装于鞍形架上的状态检测机构、位置识别模块和轴向行走机构，状态检测机构分别电连接位置识别模块和轴向行走机构，鞍形架设有配重，内空与待测绝缘子串的外径系间隙配合，当其跨骑在绝缘子串上时，整体重心低于绝缘子串的最低点。使用该装置进行测量时，只需操控无人机将机器人吊装至绝缘子串上，机器人即能自主定位，逐片完成检测，可多机协同工作，方便、快捷且安全。本发明还提供使用该装置自动检测的方法、存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统。