一种智能机器人对位装置

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一种智能机器人对位装置
申请号:CN202510529602
申请日期:2025-04-25
公开号:CN120038794B
公开日期:2025-06-24
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种智能机器人对位装置,涉及机器人对位技术领域,包括机器人底座,机器人底座的上端转动设有转动盘,转动盘与机器人底座内部的驱动电机一连接,转动盘的上端设有机械臂,机械臂分别与对位夹持机构和稳定机构连接,稳定机构与转动盘连接,对位夹持机构上安装有视觉引导机构和测距机构,对位夹持机构能够首先对待抓取物体进行夹持,然后对待抓取物体进行吸附连接,提高了对位夹持机构对待抓取物体的抓取牢固度,避免待抓取物体发生脱落现象,测距机构检测到其安装位置和待抓取物体的距离发生变化,表示对位夹持机构对待抓取物体抓取不牢固,导致待抓取物体发生偏移。
技术关键词
抓取物体 智能机器人 对位装置 机器人底座 控制块 夹持机构 距离传感器 视觉相机 夹持块 齿轮 机械臂 滑动块 齿条 切换机构 螺纹套 对位技术 弹簧杆 电机 配重块 安装槽