测距定位组件、光伏清扫机器人系统及其清扫方法

本发明公开了一种用于光伏清扫机器人的测距定位组件，包括第一臂、第二臂和角度测量组件，所述第一臂相对于所述机械臂组件可转动设置，且俯仰角度可调节，所述第一臂和所述第二臂活动连接；所述角度测量组件包括用于测量所述第一臂相对于所述机械臂组件的转动角度的第一角度测量组件、用于测量所述第一臂相对于所述机械臂组件的俯仰角度改变的第二角度测量组件以及用于测量所述第一臂和所述第二臂的相对转动角度的第三角度测量组件。本发明还提供一种光伏清扫机器人系统及其清扫方法。本发明的用于光伏清扫机器人的测距定位组件、光伏清扫机器人系统及其清扫方法，可以准确确定机械臂组件与光伏清扫机器人之间的相对位置。