摘要
本申请公开了一种仿真数据录包方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在智能驾驶仿真流程中，缓存仿真数据；对于缓存的仿真数据中的每一个数据帧，从数据帧中获取主车的运动参数；根据运动参数获取数据帧的舒适性分数；根据运动参数中的速度、行驶曲率、预先训练的舒适性评价模型获取数据帧的舒适性阈值；在仿真数据包括的多个数据帧中确定目标帧；对缓存的仿真数据中目标时段内的仿真数据进行转换，得到录包文件，目标时段内包括目标帧的时间戳。本申请实施例提供的技术方案，一方面可以减少算法工程师定位问题所需的时长，提高定位效率，另一方面，减少了录包文件占用的存储资源。
