一种重负载机器人的运行保护装置

本发明涉及机器人技术领域，具体提供了一种重负载机器人的运行保护装置，所述运行保护装置包括：多个第一驱动部，所述第一驱动部上设置有沿主轴径向分布的多个第一线圈；多个第二驱动部，所述第二驱动部上设置有沿主轴径向分布的多个第二线圈；动子，所述动子滑动连接于所述第一驱动部和所述第二驱动部上，所述动子上设置有沿径向分布的多个磁块；控制部，用于获取所述主轴的转动速度以及所述第二关节臂的转动速度，并在所述主轴的转动速度和所述第二关节臂的转动速度不符合预设的传动比时控制所述动子滑动至所述第一驱动部和所述第二驱动部上；本发明能够防止出现重物摔落的问题，提高了机器人运行的稳定性。