六自由度运动平台伺服控制系统

本发明公开了六自由度运动平台伺服控制系统，属于自动化控制技术领域。本发明的六自由度运动平台伺服控制系统，包括运动规划单元、自适应调整单元和智能监测单元。本发明解决了现有固定参数控制方法导致控制精度下降，以及难以及时发现和处理潜在故障的问题，本发明通过采用深度学习算法和实时动态模型，能够根据任务需求实时生成并优化运动轨迹，提高了控制的准确性和效率，并能够实时监测和调整伺服电机的控制参数，以适应运动平台状态的变化，进一步提升了系统的稳定性和响应速度，还能够实时监测伺服电机和运动平台的状态，及时发现并处理潜在故障，同时结合通过大数据分析技术能够预测潜在的故障，有效避免了设备损坏和生产事故的发生。