一种复杂弱联通环境中感知与通信检测平台和方法

本发明公开了一种复杂弱联通环境中感知与通信检测平台和方法，该检测平台通过集成弱光照感知机理与能力测试模块、抗干扰通信机理与能力测试模块、复杂环境探测机理与能力测试模块、数据采集与分析系统、多场景耦合控制器及全实验区弱电磁屏蔽罩，构建高度仿真的多物理场耦合测试环境。本发明显著提升了无人系统在弱光照、强干扰及复杂地形环境中的适应性测试效率，可广泛应用于地下勘探、应急救援及智能巡检领域，降低实地测试成本与风险。