一种面向自动驾驶电动矿卡的能耗最优控制方法、装置

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一种面向自动驾驶电动矿卡的能耗最优控制方法、装置
申请号:CN202510534568
申请日期:2025-04-27
公开号:CN120039135B
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种面向自动驾驶电动矿卡的能耗最优控制方法、装置,涉及电动矿卡技术领域,该方法通过集成先进的传感器技术和复杂的仿真建模,实时获取车辆运行状态数据,并结合环境因素,构建多维度的数据集。利用优化的神经网络模型对能耗进行精准预测,并根据预测结果与实际能耗的对比,智能切换控制策略,确保车辆在复杂工况下始终保持能耗最优。该系统不仅提高了能耗控制的精度和适应性,还通过交互反馈机制增强了系统的可靠性和稳定性,为自动驾驶电动矿卡的高效运行提供了有力支持。旨在解决现有技术中能耗控制精度不足、适应性差的问题。
技术关键词
能耗 传感器组件 神经网络模型 Simulink软件 数据 辅助控制模式 物理 车辆状态参数 偏差 动态规划法 粒子 实体 切换控制策略 控制系统 整车 位置更新 仿真模型 踏板传感器 车辆运行状态 算法