配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请涉及一种配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取输电线路部件所对应的相机图像，以及配电网机器人与输电线路部件的距离信息；根据相机图像，确定输电线路部件与配电网机器人的当前角度；在当前角度处于预设的倾斜角度范围的情况下，基于当前角度和倾斜角度范围，控制配电网机器人旋转，使配电网机器人以未倾斜的角度爬升；基于预设的速度距离关系，确定距离信息对应的爬升速度，控制配电网机器人以爬升速度进行爬升，以使距离信息小于预设距离阈值时，降低配电网机器人的爬升速度；在爬升速度降到目标速度的情况下，控制配电网机器人爬升到预设的目标爬升位置。如此，能够提高配电网机器人的爬升稳定性。