自动磨豆机的高精度控制方法

本发明涉及一种自动磨豆机的高精度控制方法，包括以下步骤：步骤一，通过实验数据建立重量误差E与平均出粉速度V的重量误差模型，步骤二，通过研磨数据建立研磨时间tick与计算重量W0的时序线性模型，步骤三，计算目标研磨时间T，在用户设置目标重量W并开始研磨后，监测本次研磨的平均出粉速度V，根据重量误差模型和时序线性模型，得到本次研磨的目标研磨时间T，当研磨时间tick达到目标研磨时间T时，停止研磨；步骤四，粉量补偿，在停止研磨，等待粉料完全落入粉料杯的过程中，判断平均出粉重量W3与目标重量W的差值是否≤‑0.1g，如果是，就触发补偿方波控制研磨电机补粉，补偿后的实际出粉重量W1与目标粉量W的误差控制在0.1g以内。