一种传送带切换方法、电子设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种传送带切换方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于接收到传送带切换指令，根据获取的机械臂相对于第一传送带的当前操作位置预测机械臂相对于第一传送带的前瞻位置和插补位置，当前操作位置、前瞻位置以及插补位置依次排列于第一传送带的传送方向上；根据插补位置、前瞻位置和传送带切换指令中的目标位置进行轨迹规划，得到目标运动轨迹，目标位置表征机械臂从第一传送带移动至第二传送带的位置；控制机械臂以目标运动轨迹进行移动，以从插补位置经由前瞻位置到达目标位置。由此可以提高机械臂进行传送带切换的效率和准确率。