一种制动盘合装预拧装置

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一种制动盘合装预拧装置
申请号:CN202510535475
申请日期:2025-04-27
公开号:CN120480566A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明属于列车制动盘装配设备技术领域,尤其涉及一种制动盘合装预拧装置。包括螺钉供给组件、合装预拧组件;螺钉供给组件包括水平安装台,位于水平安装台上的左右侧的传送链带组,可放置于左右侧传送链带组上的托盘;合装预拧组件设于水平安装台一侧,包括基座、四轴分拣机构、压销机构、拧紧机构、车轮夹紧机构;本发明占地面积小,配合自动化控制技术能够高效准确的完成制动盘预拧操作,不需要依赖人工即可完成螺栓/销钉的浸油、装配等系列任务,能够有效提高装配效率,减少人工操作的内容。
技术关键词
水平安装台 水平多关节机器人 车轮固定架 压销机构 万向支撑架 伺服旋转台 检测安装座 旋转输出装置 拧紧机构 举升气缸 可升降滚筒 升降驱动装置 分拣机构 气动卡盘 视觉检测机构 输送车 下盘机构 浸油机构 夹紧机构
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驱动元件 推拉 安装平台 控制模块 基体
水平多关节机器人 机器人小臂 支撑单元 工作部 机器人控制器
水平多关节机器人 水平安装台 车轮固定架 车轮旋转组件 板架
关节组件 工作轴 密封模组 水平多关节机器人 透气阀组
内径检测机构 检测设备 同心度测量仪 水平多关节机器人 移载机构