基于四叉树网格优化的深度图像对齐方法

本发明涉及深度图像对齐技术领域，尤其是提供了一种基于四叉树网格优化的深度图像对齐方法。该方法包括通过网格生成模块生成四叉树动态网格及掩码；基于四叉树动态网格，设计深度图像对齐网络，使用像素级图像对齐函数和网格约束损失函数进行优化；通过所述的深度图像对齐网络估计图像的单应性变换和网格偏移参数；根据估计的单应性变换和网格偏移参数，对图像依次进行单应性变换和网格偏移变换，在两次图像变换过程中，使用基于BiCubic函数的双三次插值算法对网格进行平滑变换，该方法解决了复杂场景中图像对齐的问题，克服了在处理复杂几何变形和大视角变化时的不足。