一种多功能智慧垃圾机器人

本发明公开一种多功能智慧垃圾机器人，包括顶盖、外桶、太阳能发电模块、自动压缩装置、移动装置和气动式可伸缩机械臂等主要部件。太阳能发电模块由单晶硅电池片、背板、胶膜、边框、盖板和接线盒组成，自动压缩装置包括直流电机、伸缩杆和压缩板，移动装置由底板、支架、减速电机、联轴器、车轮和蓄电池组成，气动式可伸缩机械臂包括底座、气泵、气压传感器、舵机、塑料管、旋转件、角度位于传感器、可伸缩大臂、位置传感器、可伸缩小臂和吸附式夹具。本发明通过多种传感器和机械装置的协同工作，实现了垃圾的自动识别、拾取、压缩和移动，提高了垃圾处理的效率和智能化水平。