摘要
本发明涉及钢铁冶金精炼过程控制技术领域，具体公开了一种多模态感知的RH精炼过程氩气搅拌智能调控方法，1)视觉感知：采用多光谱成像模块的双通道图像通过自适应加权融合算法生成增强特征图；2)动态融合：多模态数据融合模块集成多维工艺参数，构建基于注意力机制的动态特征权重分配模型；3)预测控制：设计前馈‑反馈复合控制架构，基础回路采用变增益PID算法，控制指令合成模块将PID输出与预测补偿量在嵌入式平台进行硬件级融合；本发明通过波长互补解决反光与氧化膜干扰问题，实现复杂工况下的高精度亮区检测；预测型复合控制策略融合PID的稳态性能与LSTM的动态补偿优势，显著提升系统响应速度与抗扰能力。
