分拣用机械爪

本发明涉及一种分拣用机械爪，属于特殊作业机器人技术领域，包括总安装板，总安装板与特殊作业机器人固定连接，总安装板下方铰接有翻转板，总安装板下方安装有转板丝杠组件；翻转板下方安装有开合丝杠组件和夹爪组件；翻转板的一侧铰接有破袋组件，翻转板顶部安装有破袋气缸；本发明通过开合丝杠组件调整夹爪组件开合至合适尺寸，由夹爪组件夹持垃圾袋，再通过破袋组件对垃圾袋进行破口处理，最后由转板丝杠组件驱动翻转板转动，将垃圾袋内的垃圾倒出，完成拆袋；本发明可将系扣的封闭垃圾袋中的垃圾拆出，以利于垃圾的进一步分拣处理，提高垃圾分拣效率，改善垃圾分拣效果；本发明结构紧凑，使用方便，自动化程度高。