摘要
一种基于毫米波雷达控制的堆料取料机，包括机架、行走机构、悬臂梁及取料机构，涉及散料处理设备技术领域，在所述悬臂梁前端支架、中部俯仰装置及尾车部署毫米波雷达阵列，形成覆盖料堆的三维感知网络，所述雷达阵列支持MIMO技术，单设备集成大于等于16发8收天线，可实现200米内料堆点云数据采集，分辨率小于等于0.05米，采用毫米波雷达阵列悬臂梁前端、中部、尾车三点位部署，形成≥180°水平覆盖、0‑30°垂直俯仰的检测范围，可获取200米内料堆的0.05米分辨率三维点云数据，相比传统激光雷达的单点检测精度±20cm，实现料堆“高度场、密度场、流速场”多参数耦合感知；利用MIMO雷达技术单设备16发8收天线与STAP空时自适应处理算法。
