一种隔热降噪防火隔断板生产加工用机械手

本发明公开了一种隔热降噪防火隔断板生产加工用机械手，涉及防火隔断板生产技术领域，包括六自由度机械臂、横向框、纵向框，所述六自由度机械臂输出端固定设置有公共座，所述公共座底部对称固定设置有横向框。本发明在传统六自由度机械手末端设置有横向框以及纵向框，而横向框、纵向框上设置有两组用于夹持转运隔断板或者具有刮胶功能的复合末端执行组件，通过将刮胶功能直接集成在机械手的复合末端执行组件中，传统的刮胶设备往往在机械手等待期间闲置，而本发明使得机械手不仅能够完成搬运任务，还能在搬运过程中完成刮胶，从而提高了设备的利用率，减少了设备闲置时间。