规划车辆行驶路径的方法、装置、存储介质及电子设备

本公开实施例涉及智能驾驶技术领域，提供了一种规划车辆行驶路径的方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：确定距离第一车辆预设范围内的至少一辆第二车辆；确定该至少一辆第二车辆的车辆类型；确定该至少一辆第二车辆出现在预设范围内的第一时长；基于车辆类型和第一时长，生成避让指令；基于该避让指令，规划第一车辆的行驶路径。由此可见，本公开实施例提供的技术方案，能够从出现在第一车辆周围预设范围内的第二车辆中，准确地筛选出预设类型且连续出现在该预设范围内大于或等于预设时间阈值的第二车辆，并基于该第二车辆重新规划行驶路径，从而不仅能够有针对性地避让预设类型的第二车辆，也可以避免频繁避让。