一种电机组装自动化装置

本发明涉及电机组装的技术领域，尤其涉及一种电机组装自动化装置；包括马达来料拆垛位、上料工位机器人、马达与蜗杆压合工位、蜗杆上料工位、下料工位机器人和下料码垛；马达来料拆垛位与马达与蜗杆压合工位设置在上料工位机器人的同一运动轨迹上并进行马达上料，下料码垛与马达与蜗杆压合工位设置在下料工位机器人的同一运动轨迹上并进行下料，蜗杆上料工位对马达与蜗杆压合工位进行蜗杆上料的结构，达到将马达拆垛、激光打标、视觉检测、电性能测试和蜗杆压合等工序整合为连续生产流程，显著提升了生产效率，可以实现快速换型，确保装配质量，能够通过紧凑的空间规划在有限场地内完成电机的全流程自动化组装的效果。