一种轻量化空中无人机危险动作检测方法及系统

本发明涉及一种轻量化空中无人机危险动作检测方法及系统，该方法包括：通过深度可分离卷积和动态分辨率调整的结合，构建轻量化目标检测网络，对采集的视频帧进行无人机目标定位；结合无人机目标定位，通过卡尔曼滤波对目标的运动状态进行预测和跟踪；通过动态筛选机制，构建目标记忆库，跟踪过程中，目标关联匹配失败时，从目标记忆库中检索最近的高置信度特征，更新无人机目标状态；对无人机目标进行运动特性分析，检测无人机危险动作。本发明解决现有技术中对计算资源需求高、实时性不足及泛化性差的问题。