验证图像中检测到的对象的物理存在

提供了验证图像中检测到的对象的物理存在。一种用于基于场景(1)的至少一个图像(2)来验证在该场景(1)中检测到的对象(3)的存在的方法(100)包括以下步骤：●由给定对象检测器(4)将图像(2)中的至少一个图像区域(2a)分配(110)给对象(3)，图像区域(2a)指示对象(3)在场景(1)中的存在；●获得(120)与该图像区域(2a)相关的深度信息(5)，所述深度信息(5)指示用于获取图像(2)的传感器和对应于图像区域(2a)的场景(1)中的场景区域(1a)之间的距离；●确定(130)深度信息(5)是否包括在由对象检测器(4)分配给图像区域(2a)的对象(3)存在的情况下预期的深度变化(5a*)；以及●如果该确定是肯定的，则确定(140)由对象检测器(4)将图像区域(2a)分配给对象(3)是对象(3)的有效检测(3*)。