一种便携式焊接机器人及其焊接方法

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种便携式焊接机器人及其焊接方法，所述便携式焊接机器人包括焊接模块、调节模块、移动模块和双目视觉模块，本发明中的移动模块可以解决现有焊接机器人转运困难问题，同时针对箱型梁、车架及车厢等结构件的焊接问题，本发明采用双目视觉模块实现焊缝定位，从而解决了焊缝高度分层问题，实现箱型梁、车架及车厢等结构件的自动化焊接。