一种基于暗光增强与目标检测的关键点锁定方法及装置

本发明公开了一种基于暗光增强与目标检测的关键点锁定方法及装置，属于图像检测技术领域，锁定方法包括：获取暗光环境的红外图像；通过预训练的基于Retinex理论的Darklighter增强模型对红外图像进行增强处理；将增强处理后的红外图像输入预训练的yolov8‑seg模型进行目标物分割；对目标物分割结果进行描边处理并标注关键点，生成训练样本；通过训练样本对yolov8‑pose模型进行训练，得到训练好的yolov8‑pose模型；将Darklighter增强模型、yolov8‑seg模型以及yolov8‑pose模型同时部署，实现红外图像上的关键点锁定。本发明的检测锁定效果准确且高效。