基于激光测距的充填接顶在线监测系统及方法

本发明公开了一种基于激光测距的充填接顶在线监测系统及方法，属于充填采矿领域，该系统包括以下步骤：激光测距、充填装置和监测控制模块；其中，所述激光测距用于搭载机载激光扫描系统和激光测距系统扫描并获取采空区的顶底板高度和顶板形态数据；所述监测控制模块用于基于所述采空区的顶底板高度和顶板形态数据动态生成充填速率‑顶板间隙关系曲线；所述充填装置用于基于所述充填速率‑顶板间隙关系曲线进行智能充填。本发明提供的基于激光测距的充填接顶在线监测系统通过激光测距装置实时监测充填体高度，随时调整充填速度及流量，防止过充或不足。