室内融合定位数据处理方法、系统、存储介质及电子设备

本公开属于室内定位技术领域，提供了一种室内融合定位数据处理方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括获取原始伪距观测量和载波相位、星历数据和基准站差分数据，根据基准站差分数据和载波相位对原始伪距观测量进行处理，获取目标伪距观测量，根据目标伪距观测量、基准站差分数据和星历数据，生成伪距差分定位数据；根据三轴磁场强度，生成待测点的待测数据，使用待测数据与室内地磁指纹库中的特征数据进行匹配，确定地磁匹配定位数据；对伪距差分定位数据和地磁匹配定位数据进行联邦滤波计算，确定最终定位结果。提高了定位数据处理的鲁棒性、稳定性和连续性，提供更稳定、更精准的室内定位效果，并降低室内定位相关设备布设成本。