一种协同无人机巡航的无人船定向作业系统

本发明涉及无人系统技术领域，公开了一种协同无人机巡航的无人船定向作业系统，包括：无人机模块，搭载高精度传感器，用于实时扫描水域环境并生成高精度地图；无人船模块，配备导航系统和作业装置，用于根据所述高精度地图执行水面定向作业；云平台模块，通过无线通信网络连接所述无人机模块和无人船模块，用于进行数据交互、任务调度和远程控制；智能充电岸基，用于为所述无人船模块提供自动充电支持。通过无人机模块实时生成高精度水域地图并传输至无人船模块，使无人船能够根据动态更新的环境数据优化航线和避障操作显著提高了任务执行的精度；从而提升了巡查、清洁和监测任务的有效性。