基于国密可信通讯的消防室内救援定位方法及系统

本发明公开了基于国密可信通讯的消防室内救援定位方法及系统及系统，涉及救援人员室内定位技术领域，包括以下步骤：步骤100，通过UWB定位基站、UWB定位卡以及视觉定位节点形成混合定位网络；步骤200，获取被困人员的初始位置及运动轨迹，采用国密算法加密后上传至指挥中心数字孪生平台；步骤300，救援人员终端采集多源传感器数据并接收UWB基站信号，结合预存的室内微地图生成救援人员的实时位置信息和救援人员的体征信息；步骤400，通过国密算法加密救援人员的实时位置信息和救援人员的体征信息，采用动态频谱分配机制选择通信频段传输至指挥中心数字孪生平台；步骤500，指挥中心数字孪生平台融合救援人员实时位置与被困人员信息，生成救援避障路径并传输至救援人员终端。