一种板件焊接机器人加工生产线及其加工方法

本发明公开了一种板件焊接机器人加工生产线及其加工方法，属于机械加工技术领域，包括加工平台，所述加工平台上设有代加工件放置台、焊接机构、检测机构、洗磨一体机构和完成件放置台，所述加工平台的中部设有回字形线性滑道，所述回字形线性滑道上设有若干个搬运机器人，所述搬运机器人能够沿回字形线性滑道移动到代加工件放置台、焊接机构、检测机构、洗磨一体机构和完成件放置台；所述焊接机构与检测机构之间的加工平台上设有废品桶。本发明能够实现焊接装置在复杂板件上的高精度连续作业，焊接同时完成材料硬度监测与数据反馈，执行焊后同步去渣、打磨及清洁，避免工序割裂，显著缩短加工周期，提升质量一致性。